一种双层开口式波纹管应用于工业机械人机械臂线束保护

随着科学技术的不断发展，工业机器人越来越多的应用于汽车制造、物流、医疗等行业，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。而为了实现众多控制和驱动功能，机器人的各个执行器部位不可避免的会有众多管线，现有管线包外护管大部分采用塑料管及胶带包扎,随着时间的加速会产生疲劳，且与机器人本体的长期接触都会对管线包造成严重伤害，严重时甚至会拉伸管线包,造成管线包损坏,无法保护管线包。

管线包损坏的主要原因有以下几点：其一，管线包需要留出较长余量来满足机器人部分焊接姿态，而管线包弹簧无力将这部分余量拉回管线包壳，过长的管线包在机器人运动过程中经常与机器人发生摩擦、碰撞，磨损管线包，该项为管线包损坏的最大因素;其二，过长的管线在机器人工作时处于一个难以控制的状态，偶尔会发生与机器人本体的挤压碰撞;其三，过长的电缆在机器人运行的过程中，由于空间限制，非常容易折弯过大，过小的弯曲半径对电缆的寿命造成了极大的损害;其四，调试过程中，容易发生对机器人姿态需求管线长度预估不足，运行后拉扯管线包的情况，投产后该状况已基本解决，但也带来了管线预留长度的问题。以上工况轻则造成机器人部分故障，重则造成生产线停产。为了解决上述问题，一种双层开口式波纹管应运而生，该款线束波纹管应用机器人机械臂线束包保护特别方便。

双层开口式波纹管在使用过程中无需穿线，只要将外层的管子扒开，就可以很方便的将电缆装入内层中，然后将外层管子合拢即可，避免了普通软管穿线的麻烦;双开口波纹管配合可打开式软管接头和锁紧螺母，可广泛应用在机床、电柜、波纹管安装、空调制冷设备、电缆线路二次维修、电缆接头已预制成或已预先布线，无线穿线的场合。